西門子可編程S7200 PLC在樓宇控制中的應用

1、引言

　　隨著城市建設的不斷發展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙閉環的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現電流、速度、位移三環控制。

2、硬件電路

　    2．1 硬件結構

　　系統硬件結構圖如圖1所示。

PLC為西門子公司S7-200系列CPU221， PLC接受來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號，經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，向變頻器發出運行方向、啟動、加/減速運行和制動電梯等信號。

2．2 電流、速度雙閉環電路

采用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022變頻器。變頻器本身設有電流檢測裝置，由此構成電流閉環；通過和電機同軸聯結的旋轉編碼器，產生a、b兩相脈沖進入變頻器，在確認方向的同時，利用脈沖計數構成速度閉環。

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