三菱FX2N系列PLC在貨架冷彎生產線上的應用

一、三菱FX2N系列可編程控制器和變頻器調速控制系統簡介

1 三菱F系列變頻器外部端子調速可分為模擬量調速和多段速調速。模擬量調速可用電壓DC0~10V或電流DC4~20mA，進行無級調速。我公司貨架組件（橫梁）冷彎設備機組便采用多段速閉環變頻器調速控制系統；一般采用外部輸入端子SD﹑STF﹑STR、RL﹑RM﹑RH，進行三段速調速。RL﹑RM﹑RH是低﹑中﹑高三段速速度選擇端子，SD是輸入公共端，STF是啟動正轉信號，STR是啟動反轉信號。當Y10，Y11有輸出時，變頻器為低速運行；當Y10，Y12有輸出時，為中速運行；當Y10，Y13有輸出時為高速運行。三段速分別設置為2.0Hz﹑30Hz﹑45Hz。在模擬量調速時，通過編程，三菱FX2N系列可編程控制器根據操作臺發出的信號，選擇控制方式：模擬量調速或多段速調速。其控制系統還可以通過DOS操作系統開發編程的微機作為上位機實現控制功能或結合觸摸屏技術實現隨機動態適時控制或結合觸摸屏控制技術來操作控制實現有關功能。

2 三菱FX2N系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產品，是FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。本文探討MELSEC FX2N-32MR在貨架組件（橫梁）冷彎機組中的應用特點:

二、系統構成

1 工藝流程如下圖：

1.1 根據貨架組件（橫梁）的冷彎成型孔型設計及冷彎成型工藝要求，貨架組件（橫梁）冷彎機組共有12站牌樓構成，鋼卷料由第一站牌樓前的帶料導引裝置將鋼帶穿入冷彎機組進行冷彎成型加工，該冷彎機組主動力由22KW的三菱多功能矢量控制變頻器和異步變頻電機驅動系統構成，各牌樓間的動力傳遞可采用鏈傳動或齒輪組來實現；主控系統選用MELSEC FX2N-32MR可編程控制器，閉環控制反饋信號由1200脈沖/轉的旋轉編碼器被動測量提供信號開關量并測長，根據所選的編碼器的線數以及你要走的位置量，確定好對應的計測脈沖數，然后設置PLC，使其在計測到相應的脈沖數時產生相應的動作以實現產品定長切斷的精確控制，其基本長度控制精度可達±0.5 mm以上，可重復長度控制誤差分布范圍最大不超過1mm。

2 系統硬件結構的主要配置

2.1 PLC選用是FX2N-32MR，外加FX2N-232-BD通訊模塊。各1只

2.2 觸摸屏選用型號為：GP37W2-BG41-24V，或采用微機控制上位機系統。

2.3 KOYO旋轉編碼器TRD－NH1200-RZ及測量輥、24V開關電源，各1臺

2.4 三菱多功能矢量控制變頻器：FR－A540－22K-CH變頻器，1臺

2.5 三相籠型交流異步電動機：Y系列，4極，22kW ，1臺。

2.6 其它電氣選配件。

三、電氣閉環無級控制系統原理

3.1 要實現貨架組件（橫梁）的冷彎成型機組的閉環無級控制，必須根據變頻器和變頻電機的特性，即：在一定載荷下變頻器所存在的理想加速和減速特性曲線，或根據不同的品牌和規格的變頻器的特性參考資料、冷彎機組加工件的負荷特性、電機的負荷特性等進行適時調整?；究刂圃砣鐖D二：

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